La asociación A PIE considera que el espacio público es un lugar de tránsito para las personas que son las que dan vida a la ciudad, estos espacios compartidos conforman la vida en común que da sentido a nuestra existencia. Por ello luchan para que este espacio pueda ser usado con seguridad y el agrado por los viandantes. Su objetivo es empujar a las distintas organizaciones sociales y de la administración a que sus propuestas y actuaciones tengan en cuenta a las personas que caminan.