Formado por voluntarios, Auxilia Valencia trabaja por la inclusión cultural y social de las personas con diversidad funcional ayudándoles a desarrollar su autonomía personal (cada uno en su medida y al ritmo que pueda y desee).

Lo hacen a través de campañas de sensibilización y visibilización, cursos de formación, actividades de ocio inclusivo, estancias vacacionales y luchando contra las barreras arquitectónicas.